太原（yuán）安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP7批發（fā）

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需接（jiē）入電（diàn）池也（yě）可（kě）保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA